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CONTACTS DE CHARGE ET CHARGE PAR INDUCTION DANS LES VÉHICULES

Les contacts de charge par rapport aux avantages de la station de charge de batterie Wiferion dans les véhicules.

Les batteries d’aujourd’hui qui sont chargées dans les robots mobiles sont pour la plupart basées sur le système centenaire de contacts de charge en bout de ressorts, breveté pour la première fois en 1899.
Les contacts collecteurs à ressort (contacts à ressort) traînent ou pendent sous le robot mobile en cours d’utilisation et ont une faible garde au sol et une tolérance de hauteur étroite car ils doivent physiquement glisser sur une rampe de la base : S’ils sont montés trop bas, ils touchent le sol ou se heurtent au côté du socle. S’ils sont montés trop haut, les contacts de charge ont une pression de ressort faible ou n’ont pas de contact du tout. Au fil du temps, ils présentent également un taux d’usure élevé car les contacts de charge glissent constamment sur les surfaces de charge.

charging contacts battery - ladekontakte batterie agv

L’action magnétique des contacts de charge est un système complexe, lourd, encombrant et coûteux dont la capacité est loin d’être comparable à celle des grands contacts en cuivre qui se poussent physiquement les uns contre les autres. Les applications sont donc très spécifiques et limitées.

Inductive battery charging - induktives batterieladen agv

Station de charge à courant élevé et à profil bas

Notre système de charge inductive offre une solution précise de charge à courant élevé pour les robots mobiles et les véhicules à guidage automatique (AGV / AGV). À la différence d’un contact de charge, il se compose d’un socle fixe, généralement monté sur le sol, et d’une unité mobile montée sur le véhicule. Wiferion utilise un transfert d’énergie inductif basé sur la résonance magnétique sans avoir besoin d’une batterie supplémentaire. Le profil très bas de l’unité de charge stationnaire et de la tablette mobile permet des configurations de charge beaucoup plus compactes que tout autre système de charge de batterie et, par conséquent, un plus grand nombre de domaines d’application.

Chargement entièrement sans fil – fonctionne comme une magie magnétique

Le système de charge inductive fonctionne sur les principes du couplage résonant-inductif de Tesla.
La résonance entre les circuits oscillants permet d’améliorer le couplage magnétique.
entre les bobines d’émission et de réception à la fréquence d’émission.

Approche

Contrairement aux tampons collecteurs qui sont attirés par des aimants ou des contacts à ressort, la charge par induction est totalement opérationnelle sans contact. Cela permet également d’éviter l’usure, comme c’est le cas avec le système de contact de charge, car ils ne sont tout simplement pas présents et il n’y a pas de contact. Le véhicule se conduit en toute sécurité grâce à une garde au sol très élevée.

En outre, coussins de Wiferion, d’autres données, telles que l’état de santé des batteries ou d’autres composants librement configurables, sont transmises directement. Ce n’est pas le cas avec un contact de charge.

Chargement

Peu importe la direction d’arrivée, le processus de charge démarre automatiquement dès que le robot ou le véhicule est à portée. Cela se produit non seulement lorsque le véhicule se trouve au-dessus du centre de la base de chargement, mais aussi pendant l’approche depuis différentes directions. Avec les contacts de charge tels que les contacts à ressort, la direction doit être correcte et l’approche doit être très précise.

Séparation de la connexion

Lorsque le robot se déplace à nouveau, le processus de chargement se termine également automatiquement. Il n’est pas nécessaire de repousser un contact de charge ou un contact à ressort, qui pourrait même se coincer.
Le robot peut alors poursuivre sa course avec sa bobine de réception sécurisée et une garde au sol élevée, et avec une charge de batterie élevée à tout moment.

Fit – Léger

Grâce à la garde au sol et au design compact, nos chargeurs inductifs atteignent une efficacité et une sécurité extrêmement élevées pour différents véhicules en même temps, car les tensions sont toujours spécifiées par le dispositif d’induction Mobile. Cela signifie qu’un seul chargeur peut répondre de manière transparente à un large éventail d’exigences en matière de courant de charge, de tension de charge et même de technologies de batterie. Par conséquent, ils n’ont pas de contacts à ressort encombrants et lourds ou de contacts de charge qui ne sont conçus que pour une seule tension et un seul courant. Par conséquent, ils transportent le courant le plus élevé pour leur taille relative. Ils peuvent être montés horizontalement ou verticalement dans votre véhicule. La bobine de réception peut être utilisée aussi bien au ras de l’habillage du véhicule peut être utilisé aussi bien au ras du panneau que derrière celui-ci.

Évolutif de petit à grand

L’applicabilité des systèmes de charge par induction est entièrement modulable et configurable. Il existe une petite version avec un courant de charge de 3kW qui fonctionne également sur une prise secteur standard monophasé, ainsi qu’une version avec un courant de charge de 12kW. Les deux systèmes présentent tous les avantages de la recharge par induction et ne diffèrent que par les dimensions des plaques de recharge sans fil.

Conçu pour maintenir votre véhicule en mouvement

Les robots mobiles ne sont rentables que lorsqu’ils sont en mouvement. Notre système de charge permet de maximiser leur valeur en fournissant des charges rapides et à fort courant qui minimisent leur temps d’inactivité. Le faible coût et le profil ultra-plat des blocs de charge permettent de placer facilement et économiquement des stations de charge le long de la trajectoire du robot, à tout endroit où le robot s’arrête normalement pendant plus de quelques secondes. La recharge sans contact élimine la nécessité de changer de batterie ou de se brancher sur une prise.

Intégration facile dans votre gestion des flux

Dans la plupart des cas, les stations de charge inductive montées au sol sont placées à des points de passage spécifiques sur la trajectoire du robot. Le robot/véhicule s’arrête alors à cet endroit spécifique et se recharge automatiquement à l’aide du chargeur.

Pour se recharger, le robot ou l’AGV se déplace simplement sur les plaques de recharge au sol. Lorsque les coussins de charge du robot atteignent les coussins stationnaires, le processus de charge commence en moins d’une seconde. En détectant directement la tension de charge ou en surveillant le capteur intégré aux coussins de charge, le robot peut déterminer quand il doit s’arrêter. Le courant peut alors circuler vers la batterie pour la charger et les données peuvent être transférées.

« Qu’est-ce qui rend la recharge sans fil meilleure que les contacts de recharge?

Système Force de charge Détection de charge Garde au sol Fiabilité Taille Coût initial Coût de suivi
Contacts de charge Haut Oui Bas Bas Grand Bas Moyen
Contacts au printemps Bas Non Bas Bas Large Bas Haut
Chargement sans fil Wiferion Élevé Oui tres élevé tres élevé Compact Moyen Aucun
wireless charging all vehicles with one charging spot - wiferion - batterieladetechnik

Chargeur actif uniquement pendant l’utilisation directe

De plus, le système de charge par induction n’est toujours actif que lorsqu’une bobine de charge mobile s’approche directement d’une bobine stationnaire. Cela signifie que les courts-circuits, les étincelles volantes ou autres sont totalement exclus, du fait même de l’encapsulation du système.
Dans le cas des contacts de charge, le pire scénario est que des interrupteurs soient intégrés dans les contacts et dans la station de charge. Dans ce cas, les contacts de charge doivent être activés et désactivés manuellement.

Réduction des coûts par rapport à la charge automatisée avec des contacts de charge

Vous n’avez plus besoin de stations de charge redondantes pour les trains de remorqueurs ou les chariots élévateurs et vous n’avez donc plus à vous soucier des contacts de charge détruits et inutilisables. Grâce à la fiabilité de la recharge par induction, les véhicules ne doivent pas nécessairement être des moteurs à combustion hybride et vous pouvez également faire confiance à l’électrification complète de votre flotte. En outre, vous avez également des coûts beaucoup plus faibles en raison de la réduction de la variante des chargeurs, car les chargeurs inductifs et sans contact sont un concept tout-en-un qui peut gérer une grande variété de niveaux de tension et de courant dans une seule station de charge.

Stäubli WFT wireless charging agv - power system for robots

Applications de l’induction comme alternative aux ressorts de contact

Optimal pour la charge Véhicules

  • Véhicules guidés automatisés (AGV)
  • systèmes de navettes
  • presque tous les véhicules alimentés par batterie dans les usines de fabrication et de production, les chaînes de montage, les entrepôts à hauts rayonnages, les centres de distribution de marchandises et les parcs d’attractions
  • Chargement des chariots élévateurs à fourche
  • Trains remorqueurs de charge
  • Manèges et parcs d’attractions
  • Robotique autonome

Caractéristiques de la recharge sans contact

  • Courants standard jusqu’à 400 A
  • Tension de transmission standard de 24-120 V
  • Transmission de données intégrée
  • Interface CAN intégrée
  •  solution verticale ou horizontale
  • Aucune pièce de rechange n’est nécessaire car ils sont sans friction et donc sans usure
  • sans maintenance

Personnalisation du processus de chargement

  • un soutien constructif dans chaque phase du projet
  • le calcul du retour sur investissement dans votre cas particulier
  • solutions et intégrations personnalisées

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