移动机械手（MoMa）：感应式充电可同时为机器人平台（AMR）和协作机器人供电

移动机器人和协作机器人各自拥有能源系统。 机械臂安装在平台上，但移动平台配备的电池并非为了向协作机器人供电而设计，因此在执行时间较长的任务时， AMR 电池提供的能量会受到限制。 额外的能源需求会导致系统的自主性受到严重限制，因为充电功率不足以满足该能源需求。 更有甚者，自主移动机器人和机械臂必须分开充电。

出于这个原因，目前市场上的 AMR 及其电池容量无法实现 AMR 和协作机器人的全天候运行。 考虑到 MoMa 系统的成本高昂，广泛使用移动机械手来取代传统的工业机器人几乎不可能。

有了感应式充电技术，这个问题就迎刃而解了。 我们为 Wiferion 电源箱开发了一种电源模块，可以同时为机械臂和平台高效供应能源。

Wiferion 电源箱由我们的 etaLINK 无线充电系统和 etaStORE 高性能电池组成。 有了它，我们可以在没有任何接触的情况下快速、安全、高效地传输电能。

亮点在于：电源箱不仅能为协作机器人供电，还能为移动平台供电。 因此，电源箱堪称移动机械手的中央能源装置。

电池系统的尺寸可根据能源需求灵活确定。 电源箱能够以 24V 和 48V 电压为机械臂提供可靠的电源供应。 另外，电源箱还可配备工业标准的直流/交流转换器，能够使用任何 230 伏或 400 伏的交流工业电流。 能够在 AMR 上运行的机械手解决方案随之得到扩展。

通过无线充电，机械手可在取货点或工作站自动进行中间充电，从而实现系统的全天候运行。 我们的内置感应式电池充电系统不会磨损部件，因此可确保免维护的连续运行。 由于定位公差较高，所有普通 AMR 的出厂导航精度都足以确保自主移动机器人在充电点的定位。

得益于无接触设计和灵活性，机械手可以边工作边充电。利用边用边充技术，机器人可在经常到访的站点反复接受中间充电，从而让全天候连续运行成为可能。 就连几秒钟的短暂停留时间也能用于充电。 固定充电站因此不再是必备设施。 移动机械手系统的充电点安装起来快捷方便，而且随时可以搬迁。