모바일 매니퓰레이터(MoMa): 유도 충전으로 로봇 플랫폼(AMR)과 코봇에 동시에 전원 공급

모바일 매니퓰레이터(MoMa)는 픽앤플레이스 애플리케이션, 기계 조립 또는 주문 피킹 등 점점 더 많은 산업 분야에서 사용되고 있습니다. 로봇 솔루션은 모바일 플랫폼으로 작동하는 자율 이동 로봇(AMR)과 그 위에 장착된 협동 로봇(코봇)으로 구성됩니다. 이를 통해 고정 로봇을 설치하지 않고도 보다 복잡한 처리 작업을 자동화할 수 있습니다. 그러나 두 시스템의 에너지 공급이 제대로 최적화되지 않아 지금까지 시스템 성능이 심각하게 제한되었습니다.

플랫폼과 협동로봇에 충분한 전력이 없는 이유는 무엇입니까?

모바일 매니퓰레이터는 AMR과 협업 로봇의 장점을 결합하여 다용도 도구로 활용할 수 있습니다. 산업 환경에서 복잡한 물리적 작업을 자동화하는 데 적용할 수 있으며, 이전에 인력만으로 수행하던 작업이나 공유 작업 공간에서 지능형 지원으로 활용될 수 있습니다.

플랫폼과 조립 도구는 모두 산업 현장에서 입증된 기술입니다. 생산 품질을 높이기 위해 협동로봇을 다양한 용도로 활용할 수 있는 모바일 로봇과 로봇암을 공급하는 공급업체는 다양합니다.

따라서 모바일 매니퓰레이터는 원래 별도로 개발된 두 가지 시스템을 결합한 것입니다. 문제는 설계 과정에서 두 기술이 종종 단일 제품으로 간주되지 않고 그에 따라 차원화된다는 점입니다.

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각자 자체 전원 시스템을 갖추고 있고 모바일 로봇과 코봇

각자 자체 에너지 시스템을 갖추고 있고 모바일 로봇과 코봇. 플랫폼에 암을 장착하더라도, 배터리가 코봇에 공급하도록 설계되지 않았기 때문에, AMR 배터리가 제공한 에너지는 긴 시간 작업에 턱없이 부족합니다. 추가적인 에너지 수요로 인해 충전 전력이 그러한 에너지 수요에 충분하지 않아 시스템의 자율성이 심각하게 제한됩니다. 자율 주행 로봇과 로봇암은 별도로 충전해야 하는 경우도 있습니다.

즉, 현재 시중에 판매되고 있는 AMR 및 배터리 용량으로는 AMR과 코봇의 24시간 연속 작동을 충족할 수 없다는 뜻입니다. MoMa 시스템의 높은 비용을 고려할 때, 전통적인 산업용 로봇 대신 모바일 매니퓰레이터를 널리 배포하는 데 어려움이 있습니다.

그러나 당사의 유도 충전 기술은 이 문제를 해결합니다. Wiferion Power Box는 로봇암과 플랫폼에 효율적으로 동시에 에너지를 공급할 수 있는 전원 모듈을 개발했습니다.

모바일 매니퓰레이터용 중앙 에너지 장치

Wiferion Power Box는 etaLINK 무선 충전 시스템과 etaStORE 고성능 배터리로 구성되어 있습니다. 따라서 어떠한 접촉 없이 전기 에너지를 빠르고, 안전하고, 효율적으로 전송할 수 있습니다.

하이라이트: Power Box는 장착된 협동로봇에 에너지를 공급할 뿐만 아니라 모바일 플랫폼에도 에너지를 공급합니다. Power Box는 두 로봇 시스템의 중앙 에너지 장치를 구성합니다.

배터리 시스템는 에너지 요구에 따라 유연하게 치수를 조정할 수 있습니다. PowerBox는 로봇암에 24V와 48V를 안정적으로 공급할 수 있습니다. 그리고, Power Box는 산업 표준 DC/AC 컨버터를 장착할 수 있으며 230V AC 또는 400AC의 모든 유형의 산업용 전류로 작동할 수 있습니다. 따라서 더 많은 매니퓰레이션 솔루션이 AMR에 적용될 수 있습니다.

24시간 연중무휴 모바일 매니퓰레이터

무선 충전은 픽 스테이션이나 워크 스테이션에서, 매니퓰레이터의 자동 중간 충전은 시스템의 24시간 연중무휴 작동을 실현합니다. 당사의 내장형 유도 배터리 충전 시스템은 구성 요소를 마모시키지 않으므로 유지 보수가 필요 없는 연속 작동을 보장합니다. 폭 넓은 위치 허용 오차 덕분에, 일반적인 AMR의 공장 내비게이션 정밀도는 충전 지점에서 자율 이동 로봇의 위치를 보장하기에 충분합니다.

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몇 초만 이루는 에너지 공급

비접촉식 설계와 유연성 덕분에 매니퓰레이터는 작업 중에도 충전이 가능합니다. 작업 중 충전을 통해 로봇은 자주 방문하는 스테이션에서 반복적 중간 충전을 받아 24시간 연중무휴 작동이 지속적으로 가능합니다. 몇 초간의 정차 순간에도 재충전이 이루어집니다. 고정형 충전소, 더 이상 필요 없습니다. 모바일 매니퓰레이터 시스템의 충전 포인트는 빠르고 간편한 설치와 언제든지 변경할 수 있는 위치입니다.