モバイルマニピュレータ（MoMa）：電磁誘導充電により、ロボットプラットフォーム（AMR）と協働ロボットへの同時給電が可能に

モバイルマニピュレーター（MoMa）は、ピックアンドプレイス用途、機械組立、または注文集荷向けなど、産業用途でますます活用されています。ロボットソリューションは、移動プラットフォームとして機能する自律移動ロボット（AMR）と、そこに搭載された協働ロボット（CoBot）で構成されています。このソリューションにより、固定式ロボットを設置することなく、より複雑なハンドリング作業を自動化することが可能になります。しかし、これまでのシステムでは、両システムのエネルギー供給が最適に調整されておらず、性能が大幅に制限されていました。

プラットフォームと協働ロボットに十分な電力が供給されない理由

モバイルマニピュレータは、AMRと協働ロボットの利点を組み合わせた多用途ツールです。これは、従来は人間のみが実行していた複雑な物理的タスクの自動化や、共有作業空間でのタスク実行を支援するインテリジェントアシストとして活用可能です。

プラットフォームと操作用アームは、いずれも産業用途で実績のある確立された技術です。協働ロボットのさまざまな用途向けに、移動ロボットとロボットアームの両方を供給するメーカーは数多く存在し、生産品質の向上に貢献しています。

したがって、モバイルマニピュレータは、もともと別々に開発された2つのシステムを組み合わせたものと言えます。問題は、設計プロセスにおいて、2つの技術が1つの製品として考慮されず、それぞれ個別に寸法決定が行われることが多い点です。

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AMRに統合ワイヤレス充電を統合した主な顧客およびパートナー

移動ロボットと協働ロボットは、それぞれ独自の電源システムを装備

移動ロボットと協働ロボットは、それぞれ独自の電源システムを備えています。アームがプラットフォーム上に搭載されている場合、AMRバッテリーで利用可能なエネルギーは長時間のタスクでは制限を受けます。これは、モバイルプラットフォームに搭載されたバッテリーが協働ロボットに電力を供給するように設計されていないためです。追加のエネルギー需要があると、充電電力がそれに対応できないため、このシステムの自律性は大幅に制限されます。場合によっては、自律走行ロボットと協働ロボットのアームを別々に充電する必要が生じます。

これは、現在市場に出回っているAMRとそのバッテリー容量では、AMRと協働ロボットの24時間365日の運用は不可能であることを意味します。モバイルマニピュレータシステムはコストがかかるため、従来の産業用ロボットの代わりにモバイルマニピュレータを広く導入することは困難です。

弊社の電磁誘導充電技術は、この問題を解決します。 Wiferion Power Boxでは、ロボットアームとプラットフォームに効率的にエネルギーを同時供給できる電力モジュールを開発しました。

モバイルマニピュレータ用の一元的エネルギーユニット

Wiferion Power Boxは、弊社のetaLINKワイヤレス充電システムとetaStORE高性能バッテリーで構成されています。これにより、接触なしで電気エネルギーが迅速、安全、かつ効率的に伝送されます。

最大の特徴：Power Boxは、搭載された協働ロボットだけでなく、モバイルプラットフォームにもエネルギーを供給します。このため、Power Boxは、両方のロボットシステムの一元的エネルギーユニットとして機能するのです。

このバッテリーシステムは、エネルギー要件に応じて柔軟に寸法を決定できます。 Power Boxは、24Vと48Vの両方で、ロボットアームに確実に電力を供給できます。さらに、Power Boxには業界標準のDC/ACコンバーターを装備でき、230V ACまたは400ACのあらゆる種類の産業用電流で動作可能です。これにより、AMR上で動作可能なマニピュレーションソリューションの可能性が広がります。

24時間365日稼働可能なモバイルマニピュレータ

ワイヤレス充電により、マニピュレータは集荷ステーションや作業ステーションで自動的に中間充電することができ、システムの24時間365日稼働が実現します。弊社の組み込み型電磁誘導充電システムでは、コンポーネントの摩耗がなく、メンテナンス不要の連続運転が実現します。位置決め精度が高いため、一般的なAMRの工場内ナビゲーション精度でも、自律走行ロボットの充電ポイントへの正確な位置決めが可能です。

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ほんの数秒の間でもエネルギー供給可能

非接触設計と柔軟性により、マニピュレータは作業中に充電されます。インプロセス充電により、ロボットは頻繁に行き来するステーションで中間充電を繰り返し受けるため、持続可能な24時間365日の稼働が保証されます。ほんの数秒間の短い停止中にも充電が行われるため、固定式の充電ステーションは不要です。モバイルマニピュレータシステムの充電ポイントは、迅速かつ簡単に設置でき、いつでも再配置可能です。