मोबाइल मैनिपुलेटर्स (MoMa): इंडक्टिव चार्जिंग से रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म (AMR) और कोबोट को एक साथ बिजली देना सक्षम होता है

मोबाइल रोबोट और कोबोट, दोनों का अपना- अपना ऊर्जा सिस्टम होता है। जब आर्म को प्लेटफ़ॉर्म पर लगाया जाता है, तो AMR बैटरियों में मौजूद ऊर्जा ज़्यादा देर तक काम करने के लिए काफी नहीं होती है क्योंकि मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म में लगी बैटरियां कोबोट को पावर देने के लिए डिज़ाइन नहीं की गई हैं। ऊर्जा की ज़्यादा मांग के कारण, सिस्टम की ऑटोनॉमी बहुत सीमित हो जाती है क्योंकि चार्जिंग पावर ऐसी ऊर्जा मांग के लिए पर्याप्त नहीं होती। ऐसा भी होता है कि ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट और रोबोटिक आर्म को अलग-अलग चार्ज करना पड़ता है।

इसका मतलब है कि आज बाजार में उपलब्ध AMR और उनकी बैटरी क्षमता के साथ AMR और कोबोट का 24/7 संचालन मुमकिन नहीं है। MoMa सिस्टमों की ज़्यादा लागत को देखते हुए, पारंपरिक इंडस्ट्रियल रोबोट की जगह मोबाइल मैनिपुलेटर्स के बड़े पैमाने पर इस्तेमाल की संभावना नहीं है।

हमारी इंडक्टिव चार्जिंग टेक्नोलॉजी इस समस्या का समाधान करती है। Wiferion पावर बॉक्स में, हमने एक पावर मॉड्यूल विकसित किया है जो रोबोटिक आर्म और प्लेटफ़ॉर्म की एक साथ कुशल तरीके से ऊर्जा आपूर्ति सक्षम करता है।

Wiferion Power Box में हमारा etaLINK वायरलेस चार्जिंग सिस्टम और उच्च प्रदर्शन वाली etaSTORE बैटरियां शामिल हैं। इसके साथ, हम बिना किसी संपर्क के इलेक्ट्रिकल ऊर्जा ट्रांसफर करते हैं – तेज़ी से, सुरक्षित रूप से और कुशलतापूर्वक।

“खास बात: पावर बॉक्स न केवल लगाए गए कोबोट को ऊर्जा देता है, बल्कि मोबाइल प्लेटफ़ॉर्म को भी देता है। इसलिए पावर बॉक्स दोनों रोबोट सिस्टमों के लिए केंद्रीय ऊर्जा इकाई का काम करता है।

ऊर्जा की ज़रूरतों के हिसाब से बैटरी सिस्टम को लचीले ढंग से आयामित किया जा सकता है। पावर बॉक्स 24V और 48V, दोनों के साथ रोबोटिक आर्म को भरोसेमंद तरीके से पावर दे सकता है। इसके अलावा, बॉक्स पर इंडस्ट्री-स्टैंडर्ड DC/AC कन्वर्टर लगाया जा सकता है और इसे 230V AC या 400AC वाले किसी भी तरह के इंडस्ट्रियल करंट से चलाया जा सकता है। इससे मैनिपुलेशन समाधानों की संभावनाएँ बढ़ती हैं जिन्हें AMR पर इस्तेमाल किया जा सकता है।

वायरलेस चार्जिंग पिक या कार्य स्टेशनों पर मैनिपुलेटर की ऑटोमेटेड मध्यवर्ती चार्जिंग को मुमकिन बनाती है और इस तरह सिस्टम का 24/7 संचालन होता है। हमारा बिल्ट-इन इंडक्टिव बैटरी चार्जिंग सिस्टम घटकों को खराब नहीं करता है और इस तरह यह रखरखाव से मुक्त निरंतर संचालन को सुनिश्चित करता है। हाई पोजीशनिंग टॉलरेंस की वजह से, चार्जिंग पॉइंट पर ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट की सही पोजीशनिंग सुनिश्चित करने के लिए सभी सामान्य AMR की फ़ैक्टरी नेविगेशन प्रीसिजन काफी है।

संपर्क रहित डिज़ाइन और लचीलेपन की वजह से, मैनिपुलेटर्स अपना काम करते हुए ही चार्ज हो जाते हैं। इन-प्रोसेस चार्जिंग के साथ, रोबोट को बार-बार उन स्टेशनों पर मध्यवर्ती चार्ज मिलता रहता है जहां वो अक्सर आता-जाता है, जिससे 24/7 संचालन मुमकिन हो पाता है। कुछ सेकंड के सबसे छोटे स्टॉप का भी रिचार्जिंग के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। इसलिए एक स्थिर चार्जिंग स्टेशन की ज़रूरत नहीं है। मोबाइल मैनिपुलेटर सिस्टम के लिए चार्जिंग पॉइंट को जल्दी और आसानी से इंस्टॉल किया जा सकता है और उन्हें कभी भी रीपोजीशन किया जा सकता है।